OpenCVは魚眼カメラの投影モデルは以下のページの「Detailed Description」で説明されている。 OpenCV: Fisheye camera model個人的には図がないとピンとこないので、図解してみつつ何をやっているのかを確認した。 図計算の流れは上記の図の右から左に向か…
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