Focal lossとは教師データに含まれるクラスごとのインスタンスが不均一であるときに学習がうまくいかないことを是正するために提案されたものだ。 One stageのObject detectionで背景クラスが大半を占めることで発生する問題に対して効果的に働くらしい。 仕…